Dekódování OBD2 – jak porozumět datům z diagnostického skeneru automobilu
V rámci OBD-II je standardizováno nejen přiřazení pinů diagnostického konektoru, jeho tvar a komunikační protokoly, ale částečně i chybové kódy (DTC – Diagnostic Trouble Code) – to zajišťuje SAE J2012 norma). Kódy OBD-II mají jednotný formát, ale podle dekódování se dělí na dvě velké skupiny – základní (generické) kódy a doplňkové (rozšířené) kódy. Hlavní kódy jsou přísně standardizované a jejich výklad je stejný pro všechna vozidla, která podporují OBD-II. Zároveň musíte pochopit, že to neznamená, že stejný kód je způsoben na různých autech stejnou „skutečnou“ poruchou (to závisí na konstrukčních vlastnostech různých značek a modelů automobilů a různých vozů stejný model)! Další kódy se u různých značek automobilů liší a byly zavedeny výrobci automobilů speciálně pro rozšíření diagnostických možností.
Jak již bylo zmíněno, struktura hlavního a doplňkového kódu OBD-II je stejná – každý kód se skládá z písmene latinské abecedy a čtyř čísel (částečně se používají i písmena):
- P – je pro kódy hnacího ústrojí – kód souvisí s provozem motoru a/nebo automatické převodovky
- B – je pro kódy karoserie – kód souvisí s provozem „systémů karoserie“ (airbagy, centrální zamykání, elektrické ovládání oken)
- C – je pro kódy podvozku – kód se týká systému podvozku (šasi)
- U – je pro síťové kódy – kód odkazuje na systém interakce mezi elektronickými jednotkami (například na sběrnici CAN)
- 0 – společný kód pro OBD-II
- 1 a 2 – kód výrobce
- 3 – rezerva
- 1 – palivový systém nebo přívod vzduchu
- 2 – palivový systém nebo přívod vzduchu
- 3 – zapalovací systém
- 4 – pomocné ovládání
- 5 – volnoběh
- 6 – ECU nebo její obvody
- 7 – převodovka
- 8 – převodovka
Podívejme se například na chybu s kódem P0205 (porucha vstřikovače – válec 5). Na první pozici symbol P – to znamená, že chyba souvisí s provozem motoru. Na druhé pozici – to znamená, že se jedná o standardní chybu OBD-II (a ne o chybu výrobce). Na třetí pozici vidíme 2 – to znamená, že chyba souvisí s palivovým systémem nebo přívodem vzduchu. Na čtvrté a páté pozici máme 05. Toto je sériové číslo chyby.
Dále zde nebudeme zobrazovat celý seznam chybových přepisů – zabere to příliš mnoho místa. Doporučujeme vám je stáhnout. Dekódování chyb OBD-II.
OBD-II Zkratky a zkratky:
| Zkratka | opis |
| AFC | Měřič hmotnosti vzduchu |
| ALDL | Diagnostický konektor. Tak se dříve nazýval diagnostický konektor pro vozy GM a také konektor pro připojení skeneru; lze také použít jako název jakýchkoli signálů OBD II |
| PLECHOVKA | Ovladač |
| CARB | California Atmospheric Resources Board |
| CFI | centrální vstřikování paliva (TBI) |
| CO | oxid uhelnatý |
| DLC | Diagnostický konektor |
| Jízdní cyklus | Sekvence startování, zahřívání a jízdy vozu, během tohoto cyklu jsou testovány všechny funkce OBD II |
| DTC | Kód poruchy |
| ECM | Řídicí jednotka motoru |
| EHS | Elektronické ovládání motoru |
| EEPROM nebo E2PROM | Programovatelná paměť pouze pro čtení |
| EFI | elektronické vstřikování paliva |
| EGR | recirkulace výfukových plynů |
| EMR | elektronická jednotka pro snížení úhlu zážehu |
| EPA | Rada pro životní prostředí |
| ESC | Elektronické ovládání zapalování |
| EST | Elektronické ovládání časování zapalování |
| Oříznutí paliva | vyvážení složení směsi |
| HC | uhlovodík |
| HEI | zapalování |
| HO2S | vyhřívání lambda sondy |
| ISO 9141 | mezinárodní standard pro konektor OBDII |
| J1850PWM | protokol pro konektor OBD II, zřízený podle standardu SAE |
| J1850VPW | protokol pro konektor OBD II, zřízený podle standardu SAE |
| J1962 | Standard SAE pro diagnostický konektor OBD II |
| J1978 | Standard SAE pro skenery OBD II |
| J1979 | Standard SAE pro diagnostické režimy |
| J2012 | Standard SAE, schváleno EPA, pro zprávy o testování systému emisí |
| MAF | proud vzduchu |
| MAP | absolutní tlak v sacím potrubí |
| MAT | teplota vzduchu v sacím potrubí |
| MIL | kontrolka poruchy. “Kontrolka kontroly motoru” na přístrojové desce. |
| NOx | Oxid dusnatý |
| O2 | kyslík |
| OBD | diagnostika |
| OBDII nebo OBDII | vylepšený standard pro diagnostiku vozidel v USA po 1-1-96 |
| parametry | Diagnostické parametry OBD II |
| PCM | Řídicí jednotka převodovky |
| PVC | Carterová |
| Proprietární čtení | Parametry palubního počítače, které nejsou nutné pro diagnostiku OBD II, ale lze je využít k diagnostice závad na různých typech vozidel. |
| PTC | Kód poruchy |
| RPM | ot./min |
| Skenovací nástroj | skener |
| SES | servisní kontrolka motoru na přístrojové desce |
| SFI | sekvenční vstřikování paliva |
| Stechiometrický (Stoy’-kee-o-metrický) poměr | Koeficient spalování paliva |
| TPS | Snímač polohy škrticí klapky |
| VAC | vakuum |
| VCM | centrální řídicí jednotka automobilu |
| VIN | identifikační číslo vozidla |
| VSS | Snímač rychlosti |
| WOT | otevřený plyn |
Spolu s růstem ekologického hnutí na počátku 1990. let byla ve Spojených státech přijata řada norem, které stanovily povinnost vybavit elektronické řídicí jednotky vozidla (ECU) systémem pro monitorování provozních parametrů motoru, které přímo či nepřímo souvisejí na složení výfuku. Standardy také poskytují protokoly pro čtení informací o odchylkách v parametrech prostředí motoru a další diagnostické informace z ECU. OBD-II je přesně systém pro ukládání a čtení takových informací. Počáteční „environmentální orientace“ OBD-II na jedné straně omezovala možnosti jeho použití při diagnostice celé škály závad, na straně druhé předurčila jeho extrémně široké rozšíření jak v USA, tak i v automobilech jiných trhů. . V USA je používání systému OBD-II (a instalace odpovídajícího diagnostického bloku) povinné od roku 1996 (požadavek se vztahuje jak na vozy vyrobené v USA, tak na mimoamerické vozy prodávané v USA). Na autech v Evropě a Asii se protokoly OBD-II také používají od roku 1996 (u malého počtu značek/modelů), ale zejména od roku 2000 (s přijetím odpovídající evropské normy – EOBD). Standard OBD-II však částečně nebo plně podporují některé americké a evropské vozy vyrobené před rokem 1996 (2000) (vozy před OBD).
Protokol OBD-II umožňuje číst a mazat chybové kódy (chyby) a zobrazovat aktuální provozní parametry motoru. Na rozdíl od všeobecného přesvědčení můžete pomocí OBD-II získat informace nejen o chodu motoru, ale i o chodu dalších elektronických systémů (ABS, AirBag, AT atd.).
Použité protokoly a použitelnost OBD-II diagnostiky na automobilech různých značek
OBD-II využívá tři komunikační protokoly – ISO 9141/14230 (ISO 14230 se také nazývá KWP2000), PWM a VPW. Na internetu existují „tabulky použitelnosti“, které označují seznamy značek a modelů automobilů a protokoly OBD-II, které podporují. Tyto seznamy si můžete prohlédnout zde, zde a zde. Tyto seznamy však nemají žádný zvláštní význam, protože stejný model se stejným motorem, stejný rok výroby může být uvolněn pro různé trhy s podporou různých diagnostických protokolů (stejným způsobem se protokoly mohou lišit podle modelu motoru, rok výroby). Absence vozu v seznamech tedy neznamená, že nepodporuje OBD-II, stejně jako jeho přítomnost neznamená, že podporuje a navíc plně podporuje (v seznamu mohou být nepřesnosti, různé úpravy např. auto atd.).

Obecným předpokladem pro předpoklad, že vozidlo podporuje diagnostiku OBD-II, je přítomnost 16pinového diagnostického spojovacího konektoru (DLC) lichoběžníkového tvaru (u naprosté většiny vozidel OBD-II je umístěn pod palubní deskou na na straně řidiče lze konektor otevřít nebo zavřít snadno odnímatelným krytem s nápisem „OBD-II“, „Diagnose“ atd.). Tato podmínka je však nutná, nikoli však postačující! Měli byste také mít na paměti, že na některých autech výrobci používají jiné konektory. Konektor OBD-II je také někdy instalován na autech, která vůbec nepodporují žádný z protokolů OBD-II. V takových případech je nutné použít skener určený pro práci s továrními protokoly konkrétní značky vozu. Pro posouzení použitelnosti konkrétního skeneru pro diagnostiku konkrétního vozu je nutné určit, jaký konkrétní protokol OBD-II je na konkrétním voze používán (pokud je vůbec OBD-II podporován). Chcete-li to provést, můžete:
1. Podívejte se do technické dokumentace přímo k tomuto vozu (ne však do obecného návodu k této značce/modelu!). Je také užitečné zkontrolovat všechny identifikační štítky na autě – může tam být štítek „vyhovující OBD-II“ (podporuje OBD-II);
2. Podívejte se do informační databáze, jako je Mitchell-on-Demand atd. Toto však také není absolutní metoda, protože databáze může obsahovat nepřesnosti, obsahovat informace o vozech vyrobených pro jiný trh atd. Použití specializovaných dealerských základen pro konkrétní značku samozřejmě zvyšuje míru spolehlivosti informací;
3. Pomocí skeneru zjistěte, který protokol OBD-II se ve voze používá.

4. Zkontrolujte diagnostický konektor a zjistěte přítomnost kolíků v něm (zpravidla je přítomna pouze část zapojených kolíků a každý protokol používá vlastní kolíky konektoru). Přiřazení kolíků („pinout“) 16kolíkového diagnostického konektoru OBD-II (standard J1962):
04 – Uzemnění podvozku
05 – Uzemnění signálu
06 – CAN High (J-2284)
07 – ISO 9141-2 K-Line
14 – CAN Low (J-2284)
15 – ISO 9141-2 L-Line
16 – Napájení z baterie (napětí baterie)
Na základě přítomnosti kolíků můžete zhruba posoudit použitý protokol pomocí následující tabulky:
Standardní kolík 2 kolík 7 kolík 10 kolík 15 ISO-9141 a ISO-14230 Musí být přítomen Musí být přítomen
(pokud vozidlo používá diagnostiku L-line) PWM (J1850) Musí být přítomen Musí být přítomen VPW (J1850) Musí být přítomen
— Protokol ISO-9141-2 je identifikován přítomností kolíku 7 v diagnostickém konektoru (linka K) a nepřítomností 2 a/nebo 10 kolíků v diagnostickém konektoru. Použité kolíky jsou 4, 5, 7, 15 (nemusí být), 16.
— SAE J1850 VPW (modulace s proměnnou šířkou pulzu). Použité kolíky – 2, 4, 5, 16 (bez 10)
— SAE J1850 PWM (Pulse Width Modulation). Použité kolíky jsou 2, 4, 5, 10, 16.
Protokoly PWM a VPW jsou identifikovány absencí pinu 7 (K-Line) diagnostického konektoru.
5. Drtivá většina automobilů používá protokoly ISO. Některé výjimky:
— většina osobních a lehkých nákladních automobilů GM používá protokol SAE J1850 VPW;
– Vozy Toyota z let 1996-1997, Toyota Supra a Celica, ISUZU 1996, Chrysler 300, Intrepid a Concord 1998 a novější modely obecně podporují VPW.
– Většina vozidel Ford používá protokol J1850 PWM.
Více informací o diagnostice OBD-II.
V rámci OBD-II je standardizováno nejen přiřazení pinů diagnostického konektoru, jeho tvar a komunikační protokoly, ale částečně i chybové kódy (DTC – Diagnostic Trouble Code). Kódy OBD-II mají jednotný formát, ale podle dekódování se dělí na dvě velké skupiny – základní (generické) kódy a doplňkové (rozšířené) kódy. Hlavní kódy jsou přísně standardizované a jejich výklad je stejný pro všechna vozidla, která podporují OBD-II. Zároveň musíte pochopit, že to neznamená, že stejný kód je způsoben na různých autech stejnou „skutečnou“ poruchou (to závisí na konstrukčních vlastnostech různých značek a modelů automobilů a různých vozů stejný model)! Další kódy se u různých značek automobilů liší a byly zavedeny výrobci automobilů speciálně pro rozšíření diagnostických možností.
Jak již bylo zmíněno, struktura hlavního i doplňkového kódu OBD-II je stejná – každý kód se skládá z písmene latinské abecedy a čtyř číslic:
P – Kódy hnacího ústrojí – kód související s provozem motoru
C – Kódy podvozků
U – Síťové kódy 0 – Kódy SAE – základní (generický) kód
1 – MFG – kód definovaný výrobcem (rozšířený) 1 – Měření paliva a vzduchu – Chyba způsobená systémem řízení směsi paliva a vzduchu
2 – Dávkování paliva a vzduchu (okruh vstřikovače) – Chyba je způsobena systémem řízení směsi paliva a vzduchu
3 – Systémy zapalování nebo vynechávání zapalování – Chyba systému zapalování (včetně vynechávání zapalování)
4 – Pomocné řízení emisí – Chyba systému pomocného řízení emisí
5 – Řízení rychlosti vozidla a systém řízení volnoběhu – Chyba v systému řízení rychlosti a volnoběhu
6 – Výstupní obvod počítače – Porucha regulátoru nebo jeho výstupních obvodů
7, 8 – Přenos – Chyby v provozu převodovky Porucha (00-99) – Přímý chybový kód v odpovídajícím systému
| Pin č. | popis |
| 1 | OEM |
| 2 | Autobus + linka, SAE J1850 |
| 3 | OEM |
| 4 | Zem, podvozek |
| 5 | Zem, signál |
| 6 | OEM (CAN High, J-2284) |
| 7 | K Line, ISO 9141 |
| 8 | OEM |
| 9 | OEM |
| 10 | Autobus – Linka, Sae J1850 |
| 11 | OEM |
| 12 | OEM |
| 13 | OEM |
| 14 | OEM (CAN Low, J-2284) |
| 15 | Řada L, ISO 9141 |
| 16 | + autobaterie |
Kontakty diagnostického konektoru
pro použité protokoly.
Kontakty ═ 4, 5, 7, 15, 16 – ISO 9141-2.
Kontakty ═ 2, 4, 5, 10, 16 – J1850 PWM.
Kontakty ═ 2, 4, 5, 16 (bez 10) – J1850 VPW.
Protokol ISO 9141-2 je identifikován přítomností kolíku 7 a nepřítomností kolíků 2 a/nebo 10 na diagnostickém konektoru. Pokud pin 7 chybí, systém používá protokol SAE J1850 VPW (Variable Pulse Width Modulation) nebo SAE J1850 PWM (Pulse Width Modulation). Všechny tři protokoly pro výměnu dat fungují prostřednictvím standardního konektorového kabelu OBD-II J1962.