Proč má BMW tuhé řízení?

Automatické řízení kol zadní nápravy, změna převodového poměru řízení a nastavení síly na volant v závislosti na rychlosti a zvoleném režimu.

Recenze videa

Podívejte se na naše video, abyste se blíže podívali na možnost Integrálního aktivního řízení, jak funguje a jak se instaluje na vůz, a porozuměli jeho hlavním výhodám.

popis

Co je to?

Integrální aktivní řízení je kombinací následujících funkcí:

• Automatické řízení zadní nápravy (HSR);
• Variabilní převodový poměr hřebene a pastorku řízení;
• Elektrický posilovač řízení (EPS) s variabilním asistencí v závislosti na rychlosti a jízdním režimu.

Jak systém funguje

V závislosti na rychlosti systém automaticky mění převodový poměr řízení a také potřebnou sílu k otáčení volantem.

Například při nízkých rychlostech systém zvyšuje asistenční sílu, čímž usnadňuje otáčení volantem. Mění se i převodový poměr, který umožňuje mírným natočením volantu natočit kola do většího úhlu. Navíc se zadní kola natáčejí opačně než přední, čímž se zmenšuje průměr otáčení. To je zvláště výhodné při parkování a manévrování ve stísněných prostorách.

Při vysokých rychlostech systém funguje opačně. Pomocná síla a převodový poměr jsou sníženy, takže není potřeba natáčet kola pod velkým úhlem. Zdvih volantu je zvýšen pro zlepšení komfortu při jízdě po dálnici. Zadní kola se natáčejí stejným směrem jako přední kola, čímž zajišťují pohodlný a stabilní pohyb při vysokých rychlostech.

Výhody systému

Manévrovatelnost

Díky integrovanému aktivnímu řízení je vůz lépe ovladatelný a ovladatelný v městském prostředí díky koordinované interakci několika pomocných systémů.

Pohodlí a stabilita

Vůz se stává předvídatelnějším a stabilnějším při jízdě vysokou rychlostí a poskytuje zvýšený komfort jízdy v přímém směru.

Provoz systému

Výhody nastavení úhlu bočního prokluzu kol zadní nápravy:

• Volné přednastavení úhlu natočení volantu na zadní nápravě;
• Zlepšená jízdní stabilita;
• Zkrácení brzdné dráhy při brzdění na vozovkách s různými koeficienty tření.

Aktuátor pro nastavení úhlu bočního prokluzu kol zadní nápravy (HSR) tvoří s řídicí jednotkou HSR jeden celek.

ECU HSR řídí servomotor integrovaný v aktuátoru regulace úhlu prokluzu zadní nápravy. Teplotní čidlo zabudované v řídicí jednotce HSR hlídá koncový stupeň servomotoru.

Elektromechanický servomotor je vybaven servomotorem, který pomocí vřetenového pohonu pohybuje oběma táhly. Táhla jsou spojena s rameny kyvadla. Pohon je navržen pro maximální zdvih 8 mm, což odpovídá úhlu natočení kola max. 3°. Pohon vřetena řízení zadních kol má funkci samobrzdění. V případě poruchy systému je dynamika vozidla stejná jako dynamika pozorovaná bez řízení zadní nápravy.

Servomotor je bezkomutátorový třífázový motor. Napájení servomotoru v mechanismu vkládání úhlu natočení je provedeno třemi fázemi (= dráty): U, V, W. V případě zkratu se servomotor může dále otáčet vlivem vnějších sil ( nedochází k zablokování servomotoru). Následkem toho je vychýlení volantu až o 45°, které si řidič všimne!

Řídicí jednotka HSR je připojena k FlexRay.

1 — EBK HSR; 2 – Servomotor; 3 – Připojení levé zadní nápravy; 4 – Snímač polohy; 5 – Zástrčka 6pin. (palubní síť); 6 — 2pinový konektor (servomotor); 7 – Připojení pravé zadní nápravy; 8 – Elektrické připojení k snímači polohy (jednodílné).

Servomotor má v sobě zabudovaný snímač polohy rotoru. Signály ze snímače polohy rotoru jsou analyzovány řídicí jednotkou HSR.

Snímač polohy motoru se skládá z magnetorezistivního prvku a permanentního magnetu. Permanentní magnet je umístěn na koncové straně hřídele rotoru servomotoru. Magnetorezistivní prvek měří směr magnetického pole v horizontální a vertikální rovině. Rozsah měření snímače polohy motoru je 180°. Ze snímače polohy motoru přicházejí 2 napěťové signály. Jedno otočení o 360° odpovídá 2 signálovým sekvencím. Na základě obou napěťových signálů je vypočítána poloha motoru. Řídicí jednotka HRS počítá počet půlotáček a zapisuje je do paměti při vypnutí zapalování.

Snímač polohy je instalován na zařízení pro nastavení úhlu prokluzu kola zadní nápravy (HSR).

Snímač polohy je nutný, pokud během jízdy dojde ke ztrátě napětí. V tomto případě je rozpoznána poloha řízení zadních kol a je opět obnovena původní poloha (do jedné otáčky servomotoru).

V režimu nastavení se věrohodnost signálu ze snímače polohy rotoru kontroluje pomocí snímače polohy.

1 — Ovladač pro nastavení bočního prokluzu zadní nápravy; 2 – Snímač polohy; 3 — Zástrčka k řídicí jednotce HSR (jednodílná).

Snímač polohy obsahuje 4 Hallovy snímače a magnet na vodícím šroubu. Hallovy senzory signalizují přesnou polohu řízení zadních kol.

Vyhrazujeme si právo na typografické chyby, sémantické chyby a technické změny.

Video instrukce

Můžete se podívat na oficiální video od BMW, které podrobně hovoří o možnosti Integral Active Steering, konkrétně o tom, co to je, jak funguje a proč je obecně potřeba.

ПоР»ÑŒÐ · овРn, Ðμл Noe
Příspěvky: 101
Registrace: 31.7.2005
Od: Petrozavodsk

Soudruzi! Při vypnutém motoru je při natočení volantu mírná vůle – asi tři centimetry vůle. Jaké by mohly být důvody? Není to kritické?

ПоР»ÑŒÐ · овРn, Ðμл Noe
Příspěvky: 242
Registrace: 17.8.2005
Od: Moskva

No, v první řadě se podívejte na tyče řízení a pouzdra. Pokud – OK – dotáhněte převodovku.

ПоР»ÑŒÐ · овРn, Ðμл Noe
Příspěvky: 101
Registrace: 31.7.2005
Od: Petrozavodsk

Citát (Fedor Lukyanov)
Pokud – OK – dotáhněte převodovku.

Je to opravdu nutné? Obávám se, že už je na mě moc těsný – sloupek řízení není nijak nastavitelný.

ПоР»ÑŒÐ · овРn, Ðμл Noe
Příspěvky: 866
Registrace: 2.9.2004
Z: Moskva, VAO, Perovo

Nabídka (kos525)
Citát (Fedor Lukyanov)
Pokud – OK – dotáhněte převodovku.

Je to opravdu nutné? Obávám se, že už je na mě moc těsný – sloupek řízení není nijak nastavitelný.

Co s tím má společného sloupek řízení a převodka řízení? Pokud je úplně dotažený, ale je tam vůle, tak je to IMHO potřeba buď změnit, nebo přestavět.

ПоР»ÑŒÐ · овРn, Ðμл Noe
Příspěvky: 242
Registrace: 17.8.2005
Od: Moskva

No, není jasné, jestli je úplně utažený nebo ne. musíme na to přijít.

ПоР»ÑŒÐ · овРn, Ðμл Noe
Příspěvky: 242
Registrace: 17.8.2005
Od: Moskva

. Promiň, podíval jsem se na zprávu.
Na převodovce jsou matice (viz obrázek). Povolíte pojistnou matici a pomocí šroubováku vytáhnete štěrbinu. Trochu jsem to přitáhl, zase utáhl a koukám, co se stalo s volantem. Mělo by to být takto – není zde žádná vůle a samotný volant by se měl vrátit do původní polohy. Pokud není vůle a volant se nevrací, povolte jej. Ale pokud se volant již nevrací a stále existuje vůle, vyměňte převodovku.

Přiložené obrázky

ПоР»ÑŒÐ · овРn, Ðμл Noe
Příspěvky: 101
Registrace: 31.7.2005
Od: Petrozavodsk

Citát (Carlsson)
Nabídka (kos525)
Citát (Fedor Lukyanov)
Pokud – OK – dotáhněte převodovku.

Je to opravdu nutné? Obávám se, že už je na mě moc těsný – sloupek řízení není nijak nastavitelný.

Co s tím má společného sloupek řízení a převodka řízení? Pokud je úplně dotažený, ale je tam vůle, tak je to IMHO potřeba buď změnit, nebo přestavět.

Omlouvám se, asi jsem si to spletl. Když jsem mluvil o chybějícím nastavení volantu kvůli utažení matice pro odstranění vůle, myslel jsem toto
http://www.golgofa.ru/bmw/viewtopic.php?t=. E0+%F0%F3%EB%FF
Je opravdu nutné odstranit tento odpor? Jak je to „smrtící“? Ani trochu mě to netrápí, zejména proto, že podle příručky BMW existuje malá tolerance vůle na volantu – 25 mm. To je pro mě víceméně vše. Nebo máme my ostatní volant, který se nepohne ani o milimetr? Prostě tam není jáma ani garáž. HZ, jak se dostat k této převodovce? Nahoře nebo dole? (IMG: https://forum.bmwland.ru/style_emoticons/default/sad.gif)

ПоР»ÑŒÐ · овРn, Ðμл Noe
Příspěvky: 242
Registrace: 17.8.2005
Od: Moskva

Výše. V zásadě to není tak těžké udělat, nemělo by být těžké se tam dostat. 28. je to skoro to samé, tam je to jednoduché. Myslím, že ten váš je jednoduchý – jedná se o servisovanou jednotku.
Ohledně odporu. Obecně platí, že v životě není nic smrtelného. Ale pravděpodobně je nepohodlné řídit s vůlí ve volantu.