Jak fungují adaptivní světlomety?
Ahoj všichni) Chci si koupit Arduino (http://dx.com/ru/p/arduino-duemilanove-2009-atmega328-p-20pu-usb-board-blue-60cm-118078), abych vyřešil pouze jeden problém, spuštění 5pinového krokového motoru (pokud tomu dobře rozumím, tak dva vodiče k vinutí motoru a 5. je napájení), motor je na rámu adaptivního světla auta, algoritmus řízení: zapne se levé směrové světlo – motor otočí rám doleva, dokud se nezastaví, vypne se směrové světlo – vrátí se do původní polohy, podobně jako u pravého. Jaký ovladač bych měl pro to zvolit (jsou tam dva motory, levý a pravý), jeden pro každý motor, například tento http://dx.com/ru/p/uln2003-stepper-motor-driver-module-blue-149605 ? Nebo nějaký jeden pro dva? A bude těžké napsat program, který by tento nápad realizoval?) Potřebujeme pro tento rám nějaké polohové senzory, nebo můžeme jen nastavit krok, o který se bude vychylovat? Jsem rád za jakoukoli radu :)
- Chcete-li odeslat komentáře, přihlaste se
Ne, 31. 03. 2013 — 01:02
VolksWagen, trochu jiný princip. Při rychlosti menší než 40, nebo když je zapnuté směrové světlo, se rozsvítí přídavné světlo, které svítí ve směru zatáčky, vlastně za roh. A adaptivní světlo natáčí světlomet až o 15 stupňů dovnitř zatáčky, potkávací světlo a krajní až o 7 stupňů. Zatraceně praktická funkce. Nemá smysl natáčet přídavné světlo s motorem. U jiného Volkswagenu se při odtáčení rozsvítilo mlhovky nejblíže zatáčce, ale to je trochu horší. To jsou fakta, obě auta jsem používal déle než jeden rok.
- Chcete-li odeslat komentáře, přihlaste se
Ne, 31. 03. 2013 — 08:18
Registrováno: 30.03.2013
Jsem si toho vědom, bude se otáčet právě světlomet a čočka tohoto světlometu bude viset na takovém rámu. O žádném přídavném světle se nemluví. Napsal jsem to trochu špatně, když zapnete například levý směrový signál, otočí se pouze levý světlomet. Rád bych slyšel názory konkrétně na mé otázky a implementaci obecně.
- Chcete-li odeslat komentáře, přihlaste se
Ne, 31. 03. 2013 — 10:42
Registrováno: 29.09.2011
No, “jaký ovladač” – to záleží na motoru (proudu a typu). Použijte vyhledávání na webu – téma se už probíralo vícekrát. A existuje spousta hotových motorových štítů všeho druhu.
Pro znát krajní polohy bude nutné nainstalovat nějaké koncové spínače. Nebo jednoduše „na chvíli zapnout motor“, ale pak je docela reálná situace, že „buď jste to dostatečně neutáhli“, nebo „jste to utáhli příliš“.
V podstatě si představte, že „jste motor“. Dostali jste povel „zatáčení“, co potřebujete vědět, abyste ho provedli?
Alternativní možnost – použít servo. Vždycky ví, „v jaké poloze se nachází“. Můžete mu prostě říct „stůj v poloze 30 stupňů“. Navíc nepotřebuje ovladače. Ale tady se může objevit otázka „jaká je délka ovládacího vodiče“. Nebo se nemusí objevit.
A také, pokud to uděláte správně, budete potřebovat snímač rychlosti (nebo ho budete číst z diagnostických konektorů). Teoreticky by úhel natočení měl záviset na rychlosti. Proč byste chtěli oslepovat protijedoucí vozidla při rychlosti 130, když jste se jen rozhodli změnit jízdní pruh?
- Chcete-li odeslat komentáře, přihlaste se
Po, 01. 04. 2013 — 18:37
Registrováno: 30.03.2013
leshak díky za odpovědi) servo nepřipadá v úvahu, motor na rámu je potřeba nastartovat. Taky jsem přemýšlel o koncovém spínači, otázka je, kam ho zapojit? Asi jsem téma trochu špatně pojmenoval, nedostaneš plnohodnotnou adaptivní, spíš osvětlení směrových světel :) S tím snímačem rychlosti (dá se signál z ABS vytáhnout, ale jak ho převést na něco srozumitelného pro Arduino tým, netuším, v nejhorším případě tlačítko pro vypnutí) zatím počkám, ale pokud někdo ví co a jak, budu rád :) Prvním úkolem je naučit tyto motory fungovat. Nemůžu s jistotou říct “jaký motor”, obyčejný krokový motor)) 5 kontaktů, 5v s největší pravděpodobností http://dx.com/p/uln2803-stepper-motor-driver-module-for-arduino-red-156795 není tento například univerzální pro 5pinové motory?
- Chcete-li odeslat komentáře, přihlaste se
Po, 01. 04. 2013 — 20:31
Registrováno: 29.09.2011
(Myslím, že vám nebude vadit, že jsem z textu odstranil tučné písmo – je velmi špatně čitelný).
> Také jsem přemýšlel o spínači s omezeným dojezdem, otázka je, kam ho zapojit
K Arduinu, kam jinam? Pro Arduino je to běžné tlačítko. Může to být buď „kontaktní sepnutí“, nebo nějaký druh jazýčkového spínače.
Taky tu asi před týdnem bylo vlákno o určování polohy serva. Jedním z nápadů bylo detekovat spotřebovaný proud. Možná to zvládnete i tady. Když motor “narazí na omezovač”, spotřebovaný proud by měl vyskočit.
Ale „koncový spínač/tlačítko“ je nějak jednodušší/spolehlivější (alespoň si s ním můžete udělat zkušební verzi, takříkajíc „s modrou páskou“, a pak přemýšlet, „jak přebytečný odstranit“).
> Můžete extrahovat signál z ABS?
E. by to neriskoval. K čertu s tím, že se dostane do brzdového systému. Dokonce se propojí i se senzory.
Tady záleží spíš na autě. Podívejte se, jaké tam jsou diagnostické konektory a jaké tam jsou sběrnice (Can-bas, K-Line atd.). Ale tohle je rozsáhlé téma. Abych byl upřímný, sám se k tomu nedostanu (a dá se odtamtud dozvědět spoustu zajímavých věcí).
A s krokovým motorem se obejdete bez koncových spínačů. Experimentálně uvidíte, kolik kroků vám trvá otočení na požadovaný úhel, a to je vše. A zadáte mu povel „o kolik se má otočit“.
> Není tento například univerzální pro 5pinové motory?
No, tak nějak ano. Relativně. Neexistují žádné univerzální součástky Ale tohle je víceméně “blbý mikroobvod”. Prostě umožňuje s pomocí duina regulovat proud/napětí více než 40mA/5v. Obecně je to jako “odbočka” pro proud. A je tam motor, nebo ne, ať je k němu připojený – je mu to jedno Hlavní je, aby nespotřebovával víc, než mikroobvod dokáže propustit sám (nebo je to možná v pořádku). Zkontrolujte jeho datasheet. Mělo by tam být uvedeno, jaký maximální proud je povolen na jedné noze a jaký je celkový.
Ale to jen pro jistotu. Teoreticky jsou horní hranice normálního provozu (ULN) pro běžné steppery více než dostačující.
- Chcete-li odeslat komentáře, přihlaste se
Jedete domů z víkendového výletu. Je pozdě a na klikaté dvouproudé silnici nejsou žádné pouliční lampy. Blížíte se k zatáčce rychlostí 60 km/h – příliš rychle na to, abyste v případě potřeby náhle zastavili. Co na vás čeká venku ve stínu, mimo dosah vašich světlometů? Další auto? Opilý chodec? Zvíře přecházející silnici? Buďme upřímní, nebudete mít čas brzdit a prudké zatočení volantu by mohlo auto vymrštit ze silnice a zabít řidiče i spolujezdce.
Ano, chápeme, vyhlídky nejsou moc příjemné a příběh je příliš pochmurný. Nicméně takové jsou statistiky. Existují dvě východiska: prvním je nezrychlovat před zatáčkami, druhým je koupit si auto s adaptivními světelnými systémy. Ano, správné světlomety mohou vaše problémy zcela vyřešit a pojďme zjistit, jak.
Výhody adaptivních světlometů
S adaptivními světlomety je hra na hádání zcela eliminována. Světlomety otáčejí paprsky v každé zatáčce a poskytují vám úplný přehled o tom, co se děje před vámi. Zlepšení noční jízdy je jedním z nejžhavějších témat – více než 46 procent smrtelných nehod v roce 2006 se stalo v noci, což je mnohem více než podíl aut, která v noci jedou na obzoru.
Standardní světlomety svítí rovně vpřed, bez ohledu na to, kterým směrem se vůz pohybuje. Při jízdě v zatáčkách osvětlují více vozovky než samotnou vozovku. Adaptivní světlomety reagují na vše: řízení, rychlost a výšku vozidla a automaticky upravují osvětlení vozovky. Když vůz odbočí doprava, světlomety se nakloní doprava. Otočte vůz doleva a světlomety se nakloní doleva. To je důležité nejen pro řidiče vozu s adaptivními světlomety, ale i pro ostatní řidiče na silnici. Oslnění protijedoucích světlometů může způsobit vážné problémy s viditelností. Protože adaptivní světlomety svítí na vozovku, oslnění se nejen snižuje, ale prakticky eliminuje.
Auto s adaptivními světlomety používá elektronické senzory k určení rychlosti vozu a k určení, o kolik řidič otočil volant. Senzory vysílají signály do malých elektromotorů zabudovaných do pouzdra světlometu, které jsou navrženy k otáčení světlometů. Typický adaptivní světlomet dokáže natočit světla až o 15 stupňů od středu, což jim dává 30stupňový rozsah pohybu.
Pokud 15 stupňů bočního pohybu nestačí, například při odbočování nízkou rychlostí na parkovišti nebo při obzvláště ostrých zatáčkách, může světlomety doplnit přídavné osvětlení. Některé modely BMW jsou vybaveny odbočovacími světly. Pokud má vůz mlhová světla, malé reflektory se otáčejí a směřují mlhová světla do strany. Pokud mlhová světla nejsou, instaluje se další směrová část zdroje. Když se vůz pohybuje pomaleji než 40 km/h a odbočuje, mohou se odbočovací světla otočit až o 80 stupňů směrem k vozu. Když vůz zrychlí nebo dokončí zatáčku, světlo se automaticky vypne.
Snímače v adaptivním systému světlometů zabraňují tomu, aby se světla otáčela, když to není nutné. Pokud se vůz nepohybuje nebo se pohybuje v opačném směru, adaptivní světlomety se neaktivují. To pomáhá zabránit neúmyslnému oslnění ostatních řidičů světly.
Většina adaptivních světlometů zahrnuje také systém samovyrovnávání. Samovyrovnávací světlomety mají další snímač sklonu, který detekuje, o kolik je vůz nakloněn dopředu nebo dozadu. Například pokud vůz jede z prudkého kopce, když jeho přední část narazí na svah, vůz se zvedne. Standardní světlomety na okamžik namíří své světlo k obloze (musí), dokud se zadní část vozu nepřesune přes svah a vůz se nevrátí do rovné polohy. Možná jste si toho všimli, když auto za vámi přejíždí kopec, například přes železniční přejezd.
U samonivelačního systému reagují elektrické servomotory na signál ze snímače výšky a udržují světlomety nasměrované dolů bez ohledu na polohu vozidla.
Samoregulační světlomety jsou již v Evropě povinné u nových vozů a musí být součástí všech amerických vozů vybavených bi-xenonovými světly. Bi-xenonová světla jsou tak jasná, že pokud se nevyrovnají, doslova oslepí ostatní řidiče na několik sekund.
Jak fungují adaptivní světlomety na BMW:
Adaptivní světlomety zatím nejsou standardní výbavou většiny vozů. Ve skutečnosti je nabízí jen několik společností jako volitelné vybavení. BMW nabízí adaptivní světlomety u všech modelů, zatímco modely 335, 535, řada 7 a řada M je zahrnují jako standardní výbavu. Renault je nabízí jako volitelnou výbavu u některých modelů a Volkswagen Passat z roku 2006 je obsahuje v rámci volitelného paketu Luxury Package. Adaptivní světlomety nabízí také Lexus, Audi a mnoho výrobců luxusních vozů.
Světlomety budoucnosti
Automobiloví konstruktéři vyvíjejí několik inovací v technologii světlometů, které by se měly v příštích několika letech objevit u sériových modelů. Adaptivní brzdová světla vám umožní vidět více než jen brzdění vozu. Budete také vědět, jak efektivně řidič brzdí, což vám poskytne dobrou představu o problémech na silnici před vámi nebo o tom, jak dlouho vám bude trvat zpomalení.
Speciální světlomety s optickými vlákny mají potenciál doslova způsobit revoluci v automatickém rozsvícení a vytvořit širší škálu možností osvětlení a optimálních konfigurací světla. Systém s jedním zdrojem využívá jediný světelný zdroj umístěný někde uvnitř vozidla. Optická vlákna vedou světlo tam, kam je potřeba.
Místo dvou světlometů by auto mohlo mít vpředu široký světelný vzor. Optická vlákna by mohla být ovládána speciálními malými motory, které by mohly poskytovat ještě flexibilnější adaptivní osvětlení. Nevýhodou je v současné době to, že optická vlákna při svém pohybu ztrácejí hodně intenzity světla, takže k implementaci takového systému je potřeba velmi jasný zdroj.